人們對(duì)于人工智能和5G技術(shù)帶來(lái)生活改變的美妙體驗(yàn)極大可能是從擁有一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)始，而每一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)都必須擁有一張足夠高精度的地圖。在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，航海仍將是少數(shù)人的游戲，而自動(dòng)駕駛則可能走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)。與海航圖相似，自動(dòng)駕駛地圖都是對(duì)已知世界的描述，反映了機(jī)器視角下對(duì)于駕駛和交通運(yùn)動(dòng)的規(guī)則，是自動(dòng)駕駛時(shí)代每輛車(chē)都必須擁有的。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)落地過(guò)程中，車(chē)路協(xié)同逐漸成為業(yè)界共識(shí)，高精度地圖能夠極大地幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛完成定位。與傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖面向駕駛員不同的是，高精度地圖是面向機(jī)器的供自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的地圖數(shù)據(jù)。高精度地圖除了能提供道路級(jí)別的導(dǎo)航信息外，還能夠提供車(chē)道級(jí)別的導(dǎo)航信息，通過(guò)高精度匹配定位引入地圖從而獲取環(huán)境信息。它可以為車(chē)輛環(huán)境感知提供輔助，提供超視距的路況信息，并幫助車(chē)輛進(jìn)行規(guī)劃決策。
那么問(wèn)題來(lái)了，如此重要的高精度地圖是如何制作出來(lái)的呢？
- 高精度地圖制作環(huán)節(jié)包括：采集、自動(dòng)融合識(shí)別、驗(yàn)證發(fā)布。
- 采集。高精度地圖采集員駕駛采集車(chē)以60-80km/H的速度行駛，每天至少采集150公里的高精度地圖數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量TB級(jí)每天。
- 自動(dòng)融合、識(shí)別。這一環(huán)節(jié)是把不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，即把GPS、點(diǎn)云、圖像等數(shù)據(jù)疊加在一起，進(jìn)行道路標(biāo)線(xiàn)、路沿、路牌、交通標(biāo)志等道路元素的識(shí)別。
- 驗(yàn)證發(fā)布。將驗(yàn)證后的數(shù)據(jù)上傳到云端，最終形成的高精度地圖通過(guò)云平臺(tái)進(jìn)行分發(fā)。
高精度地圖的生產(chǎn)過(guò)程
數(shù)據(jù)在高精度地圖生產(chǎn)制作中到底承擔(dān)了多么重要的角色？
在高精度地圖生產(chǎn)制作過(guò)程中，對(duì)數(shù)據(jù)提出了極高的技術(shù)要求：
- 高精度地圖包含更多地理位置信息，數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，提供多功能、高性能快速響應(yīng)可擴(kuò)展的存儲(chǔ)空間，滿(mǎn)足數(shù)據(jù)增長(zhǎng)和業(yè)務(wù)對(duì)系統(tǒng)性能的需求。
- 對(duì)不同業(yè)務(wù)系統(tǒng)的I/O請(qǐng)求可以區(qū)分響應(yīng)，保障重點(diǎn)業(yè)務(wù)響應(yīng)，因?yàn)楦呔鹊貓D使用時(shí)對(duì)I/O請(qǐng)求和低時(shí)延的要求高。
- 存儲(chǔ)系統(tǒng)配置可在線(xiàn)、方便調(diào)整，降低業(yè)務(wù)系統(tǒng)調(diào)整、新系統(tǒng)上線(xiàn)對(duì)整體的影響，比如空間的調(diào)整、性能的要求等。
- 考慮節(jié)能降耗的需求，存儲(chǔ)系統(tǒng)具有一定的降耗設(shè)計(jì)，減少企業(yè)的后期投資�！�
華為OceanStor存儲(chǔ)如何HOLD住海量數(shù)據(jù)？
華為OceanStor海量存儲(chǔ)解決方案，不僅可以解決數(shù)據(jù)無(wú)法共享、本地?cái)U(kuò)容出現(xiàn)瓶頸等問(wèn)題，還可以使業(yè)務(wù)系統(tǒng)的性能得到大幅提升、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的安全性得到更為有效的保障。
- 橫向擴(kuò)展：華為OceanStor海量存儲(chǔ)采用分布式架構(gòu)，集群支持3～288節(jié)點(diǎn)彈性無(wú)縫擴(kuò)展。集群內(nèi)部各節(jié)點(diǎn)完全對(duì)稱(chēng)，數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)均勻分布于各個(gè)節(jié)點(diǎn)上，能夠根據(jù)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)進(jìn)行平滑擴(kuò)容，容量和性能支持線(xiàn)性擴(kuò)展。
- 高性能：采用全對(duì)稱(chēng)的邏輯架構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)均可提供外部業(yè)務(wù)訪(fǎng)問(wèn)。通過(guò)負(fù)載均衡設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)在集群內(nèi)均勻分布，可大幅提升系統(tǒng)并發(fā)訪(fǎng)問(wèn)能力。OceanStor海量存儲(chǔ)通過(guò)全局緩存模式，整合所有節(jié)點(diǎn)緩存，使同一文件的數(shù)據(jù)在緩存池只緩存一份，任意節(jié)點(diǎn)均可命中，有效提高數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)命中率，減少硬盤(pán)讀寫(xiě)次數(shù)，降低訪(fǎng)問(wèn)時(shí)延，提升系統(tǒng)整體性能。
- 高可靠：應(yīng)用Erasure Code技術(shù)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間RAID功能，支持整節(jié)點(diǎn)故障而不影響數(shù)據(jù)完整性，可對(duì)文件系統(tǒng)內(nèi)任意空目錄指定采用N+1、N+2、N+3、N+4、N+2:1或N+3:1保護(hù)級(jí)別。
華為OceanStor海量存儲(chǔ)上線(xiàn)后，幫助吉利億咖通公司打破存儲(chǔ)容量瓶頸，用戶(hù)按需采購(gòu)，快速擴(kuò)容；高可靠、高性能的全分布式架構(gòu)，幫助高精度地圖業(yè)務(wù)快速推進(jìn)，助力吉利億咖通在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)業(yè)務(wù)創(chuàng)新，改變未來(lái)我們生產(chǎn)生活的方方面面：
- 自動(dòng)駕駛將對(duì)交通方式產(chǎn)生積極的影響，物流成本會(huì)大幅降低、交通擁堵也會(huì)大幅降低，城市中需要的停車(chē)位都會(huì)很大程度上降低。
- 駕駛員的視覺(jué)獲得解放，媒體娛樂(lè)設(shè)施將更多的接入駕駛艙，出行的舒適度將得到大幅提升。
- 自動(dòng)駕駛也會(huì)很大程度上降低汽車(chē)事故引起的緊急醫(yī)療事故，降低保險(xiǎn)理賠的頻次，從而對(duì)醫(yī)療和金融保險(xiǎn)業(yè)產(chǎn)生影響。
自動(dòng)駕駛對(duì)社會(huì)的影響不止于此。未來(lái)，數(shù)據(jù)與汽車(chē)的完美結(jié)合，將散發(fā)出更大的魅力，影響更多行業(yè)和場(chǎng)景，讓我們一起期待。
